Edisi 18-11-2018
De Niro Robot Perawat Kesehatan


Di masa depan, robot dapat memainkan peran kunci dalam pengaturan perawatan kesehatan.

Mesin-mesin canggih ini meringankan kehidupan orang-orang yang lanjut usia (lansia) dan membantu individu yang rentan terhadap penyakit.P ara peneliti di Imperial College London baru-baru ini menciptakan robot De Niro.

Sebuah platform penelitian robotika yang mendukung pengasuh. Secara langsung, robot dapat berinteraksi dengan penerima perawatan (pemilik). Hasil interaksi menunjukkan hal positif bagi perkembangan kesehatan, khususnya bagi lansia.

“Tujuan proyek kami ternyata sangat sederhana untuk membangun sesuatu yang dapat menunjukkan kegunaan sosial dan berkontribusi pada Robot Intelijen Dr Kormushev,” kata Fabian Falck, salah satu peneliti yang mengembangkan robot De Niro, dikutip dari TechXplore.

Ide yang dikembangkan oleh para peneliti, tidak terlepas dari kebutuhan sehari-hari para lansia. Situasi dan kondisi sebagian orang mengharuskan adanya asisten kesehatan pribadi di dalam rumah. “Kami memiliki beberapa ide besar, tetapi pada akhirnya, memutuskan untuk mengajarkan robot bermain sesuai peran.

Kami menganggap pengambilan objek menjadi sangat berharga dan berlaku untuk banyak situasi, misalnya mengambil obat untuk pasien lemah yang berjuang dalam perpindahan tempat,” tambah Falck.

Falck juga mengatakan, proyek robot De Niro dilengkapi dengan kemampuan seperti navigasi, pengenalan wajah, dan manipulasi objek. Robot yang dikembangkan oleh Falck dan rekan-rekannya dapat secara efektif menangani tugas manipulasi canggih dan kompleks.

De Niro berinteraksi dengan manusia dan dapat diandalkan, secara otonom juga bergerak di lingkungan yang berubah secara dinamis. “Robot De Niro memadukan robot Baxter Rethink Robotics dengan platform mobile beroda yang membuatnya mampu bergerak,” kata Falck.

Fitur keamanan De Niro membuat perbedaan yang cukup mencolok, dari banyaknya robot yang ada. De Niro dapat memastikan bahwa interaksinya berpusat pada manusia dan robot tersebut cukup merespons pemiliknya.

“Selain itu, De Niro ditingkatkan oleh berbagai sensor seperti Microsoft Kinect dan pemindai laser yang membuatnya mampu merasakan kondisi di sekitarnya,” ucap Falck. Sensor dirancang untuk digunakan di sekitar orang yang rentan sakit atau lansia.

Para peneliti memprioritaskan keselamatan, baik dalam perangkat keras maupun perangkat lunak robot. “Sudah dalam desain perangkat kerasnya, De Niro dibangun dengan cara yang berpusat pada manusia.

Misalnya, kepatuhan pasif pada lengan robot menyerap dampak fisik dengan seseorang,” kata Falck. Ketika mengembangkan perangkat lunaknya, para peneliti menempatkan penekanan khusus pada penghindaran benturan selama manipulasi dan navigasi robot.

Hal ini dilakukan agar robot bertindak dengan aman, terlepas dari tindakan pengguna. “Kami percaya bahwa ini akan menjadi karakteristik penting dari robot bantuan sosial di masa depan,” tambah peneliti De Niro itu. Proyek penelitian Falck dan rekan-rekannya menyebabkan pencapaian luar biasa.

Pencapaian utama adalah keberhasilan integrasi berbagai pembelajaran mesin state of the art (ML) dan algoritma kontrol menjadi robot tunggal. “Kami fokus pada desain holistik daripada menyempurnakan satu tugas, dengan harapan bahwa kami dapat menggunakan platform ini untuk mengeksplorasi kasus penggunaan lebih lanjut di masa depan,” kata Falck.

Penelitian lebih banyak dikembangkan dari sumber terbuka. Perangkat lunak yang dimiliki oleh beberapa robot sejenis, digunakan sebagai dasar manajemen pengelolaan robot. “Proyek kami juga menunjukkan nilai signifikan dari perangkat lunak open source.

Perangkat lunak robot ini didasarkan pada sumber terbuka sistem operasi robot (ROS), datang dengan manfaat yang tak terhitung banyaknya, seperti mengelola berbagai operasi secara bersamaan,” tambah Falck.

Versi terakhir dari robot De Niro adalah penggabungan ROS. Sejumlah proyek open source dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan robot dan kenyamanan penggunanya. Menggunakan kode sumber terbuka, para peneliti mampu membangun robot mereka dalam waktu yang relatif singkat.

Mereka memanfaatkan secara penuh sumber daya yang tersedia secara online. “Karena komunitas open source robot masih muda, kami sering merasa frustrasi dengan kurangnya panduan online.

Selanjutnya, kami memproduksi dan menerbitkan dokumentasi terperinci yang seharusnya membantu orang lain menghadapi masalah serupa atau ingin memperluas pekerjaan kami,” kata Falck. Pada percobaan awal yang ditampilkan, Robot De Niro menjalankan tugasnya dengan baik.

Dia menunjukkan janji besar sebagai alat untuk membantu pengasuh dan menerima perawatan dalam pengaturan kesehatan. “Kami bertujuan menerapkan perbaikan keselamatan lebih lanjut dengan meningkatkan kesadaran De Niro, seperti ring kamera 360 derajat atau aplikasi 3D Lidar,” kata Falck.

Meskipun dilengkapi lusinan sensor, De Niro masih sangat terbatas dalam kesadarannya tentang dunia. Oleh karenanya, para peneliti akan memperluas penelitian mereka lebih lanjut sebelum robot siap memasuki lingkungan perawatan nyata.

“Selain itu, kami akan meningkatkan teknik manipulasi berdasarkan titik awan untuk memungkinkan kemampuan menggenggam yang lebih umum dan meningkatkan kemampuan otonom saat ini yang belum sempurna untuk navigasi, untuk bertindak dengan lancar di lingkungan yang tidak diketahui,” kata Falck.

fandy